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磬是一种石制的乐器，由劳动工具演变而来。
磬是一种石制的击乐器，可能源于某种片状石制的劳动工具。磬在远古时代称作“石”和“鸣球”，在山西夏县东下冯夏代文化遗址，发现了一石磬，形状像耕田用的石犁，其斜上方，有一圆孔用于悬挂，整体打得非常粗糙，有的棱角还士分锐利，敲击时仍能发出清脆的声音（＃c）。
商代的磬有石制、玉制和青铜制等多种，分为两种，一种为单个的大的磬，在河南安阳武官村殷墓出土的虎形大石磬，由大理石制成，已有3000余年的历史，音色与青铜乐器发出声音一样清亮。
还有一种就是编磬，把若干只磬编排成一组，能发出几个音色不同的音来；商代的编磬，一般三枚一组，在殷墟西区出土有五枚一套的编磬。2000多年前的战国初期，楚地的编磬制造技艺达到较高水平。
编磬
编磬是可以演奏旋律的打击乐器，
编磬就是把若干只磬排成一组，每磬发出不同的音色，可以演奏旋律。
70年代以来，我国先后在湖北的江陵和随县出土了大型编磬。湖北江陵纪南故城，是春秋战国时期楚国的国都，1970年在这里出土了一套25枚编磬。磬体用青色石灰石制成，上部作倨（gōu）句形，下作微弧形，表面都有较清晰的彩绘花纹和略显凹凸的花纹。其中4枚绘有凤鸟图，色彩高雅，线条流畅。
湖北随县曾候乙墓出土的全套编磬共四十一枚，石制，分上下两层悬挂，上层十六枚，下层十六枚，另有九枚可随时调用，这套编磬与编钟密切配合，可在同一调高上进行合奏或同时转调演奏。其音响效应“近之则钟声亮，远之则磬音彰”。
1980年下半年，湖北省博物馆和武汉物理研究所合作，将这套2400多年前的战国初期大型编磬复制出来，其发音与原编磬的标音铭文相符，低音浑厚洪高，高音明澈，音色优美而动听，音域达三个八度，可以旋宫转调，演奏多种乐曲。
清代的编磬，主要用于皇帝与王公大臣庆典的“丹陛大乐”、宫中大型宴会的“中和清乐”和“丹陛清乐”。清乾隆年间制作的编磬，16枚为一套，大小相同，厚度有异，采用新疆和田碧玉，其形与特磬一致，只是体积较小，每次演奏时全套都要使用，随乐曲旋律击奏。在清乾隆五十五年（1790），乾隆皇帝还用黄金制作了一套金编磬，和它一起使用的还有一套金编钟。
特磬
特磬是皇帝祭天地、祭祖、祭孔时演奏的乐器。
清代，特磬和编磬在宫廷音乐中用途颇广。特磬是皇帝祭天地、祭祖、祭孔时演奏的乐器。
在一年的12个月里，每个月各奏一个调的乐曲，如正月用太簇，……十一月用黄钟，十二月用大吕等，所以特磬有音高不同的12枚，都单独悬挂在木制磬架上。它们大小不一，最大的是“黄钟”，最小的为“应钟”，演奏时，只需换上相应调的特磬，合奏时，在每一乐句的末尾各击特磬一下，起加强节奏的作用。
云磬
云磬为寺院所用的法器，常用于宗教音乐。
云磬：又称“引磬”。打击乐器。外形与仰钵形坐磬相同。形体很小，磬身铜制，形似酒盅，磬口直径只有7厘米，置于一根长木柄上端，全长约35厘米。木柄旋以条纹为饰。
云磬为寺院中使用的法器，也用于宗教音乐中。演奏时，左手持木柄下端。右手执细长铜棍敲击，发音清脆，在梵乐中常用以敲击节奏。
清乾隆年间（1736～1795）制作的特磬（现为北京天坛收藏），采用新疆和田碧玉，形状呈曲折形。
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