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音乐起源于劳动，劳动给予音乐以内容，劳动的呼声给予音乐以节奏和音调，劳动的动作给予音乐以舞姿(形象)；古代的诗歌、音乐、舞蹈三者是一体的。
远古时期的打击乐器，从文字记载中看，还是比较多的，归纳起来有以下几种：
一、鼓、蒙皮革的鼓，比如夔牛皮鼓，鲜鼓。土鼓、伊耆氏有土制的鼓，用草扎成鼓捶来敲击。陶制有足的鼓，夏后氏有一种鼓是有足的，时期在黑陶、彩陶文化前后，用陶土制成了鼓框。为了放置时稳定，为鼓安了足。
二、磬、离磬，磬是石制的乐器，又称“石”或“鸣球”。传说中的离磬，是把几个磬编成一组，可发出不同的音来。<尚书><益稷>夏击鸣球“击石拊石”。
三、钟，远古后期出现了铸铜术，遂铸钟。战国时(公元前475-221)孟子和他的学生高子见到过一个夏禹的钟，并且议论其钟纽何以有剥蚀痕迹的问题。<孟子><尽心>高子日：“禹之声尚文王之声”，孟子日：“何以言之”，日：“以追蠡”。
此外还提到鼗，一种长柄摇鼓。俗称“拨浪鼓”等打击乐器。
这一时期的音乐是很简单的，节奏是基本因素，但在制作乐器时已注意到了音高及音色，出现了音阶的萌芽。打击乐器种类较多，占主要地位，其发展途径是由不定形到定形，由种类少到种类多，由不定音到定音，由只有个别音到有一定的高低音(音阶)关系的多音阶段。
从现今传流下来的一些打击乐器中，尚可以看到远古时期打击乐器的痕迹。如海南岛的一位少数民族乐手，将一块长木悬在架上，捶击后发出的一定的音调，演奏出简单的旋律，这可能是“击木而歌”的一种古老的音乐形式。现今新疆地区仍有“四块石”的打击乐器，敲打出多变的节奏音响，这也可能就是“击石拊石”的一种形式。再如瑶族的长鼓，相传是盘古氏所留。傣族的象脚鼓是取一空心木桩蒙上皮革，用手拍击，这种鼓起源于何亦待考证。
远古时期的打击乐器，从传说及记载中都可看出是生活的反映，都是与人类的劳动、战争、祭祀礼等结合在一起的，这是其发展的初期阶段。
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